Para lograr verdaderos robots multiuso, capaces por ejemplo de
ayudar en las tareas domésticas ajustándose a la rutina y al estilo de
vida de cada hogar, hay que conseguir primero que estos robots sean bien
conscientes de sus propias limitaciones, y hacia ese objetivo están
trabajando ya unos robotistas del Laboratorio de Ciencias de la
Computación e Inteligencia Artificial (CSAIL), dependiente del Instituto
Tecnológico de Massachusetts (MIT) en Cambridge, Estados Unidos.
Los robots más exitosos de la actualidad tienden a ser usados en
entornos fijos y cuidadosamente controlados, tales como factorías, o
para realizar tareas domésticas relativamente sencillas como por ejemplo
aspirar o fregar el suelo de una habitación.